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从草莓田到餐桌的全自动采摘
Organifarms 公司在专门为草莓采摘而开发的机器人上，配备了 Zimmer Group GEP2000 系列抓手。现在，成熟浆果的采摘工作由Zimmer Group 的电动抓手来完成。通过***和智能的位置检测功能，抓手仅在接近果实时才打开，从而避免了果实甚至整株植物的损害。Organifarms专门设计的手指能够同时进行切割和抓取。茎的上部被切割，下部被夹紧，这样就能轻柔而稳固地采摘果实。***大的优点是草莓不会被碰触，因此不会出现压痕。随后，机器人会小心翼翼地将收获的草莓直接放入托盘中，以备销售。这种采摘方式对新鲜食品进行了***的采摘工序，使得草莓能够长时间保持新鲜。
24小时无人咖啡店
在全自动咖啡师机器人 上也使用GEP2000系列抓手。餐厅老板 Michael Stille、IBS Ingenieurbüro Dr. Klaus Schnürer GmbH （IBS）公司和搬运技术***Zimmer Group合作开发了这款机器人，它可以为顾客提供新鲜的特色咖啡.其中难点是：咖啡杯堆叠在咖啡杯分配器中，要取出杯子，必须克服杯子边缘橡胶圈的阻力。因此，只能通过手指与杯壁的摩擦进行抓取。在选择了合适的抓手后，IBS 开发了与之匹配的手指。在使用3D打印技术生产出这些手指并在广泛测试过程中，又开发了一个输出单元，编写了用于通信和控制所有相关组件的专用软件，***后对机器人进行了编程。
饮料箱搬运解决方案
专门开发的解决方案可抓取板条箱和瓶子，以便快速**地装卸托盘。夹具间距或缝合线尺寸可单独调整。
巧克力松饼生产过程的抓取
应客户的要求，对2指张角式抓手 GK 系列进行了改装，使其适用于夹持松饼并将其浸入巧克力液中。此应用的前提条件主要包括使用不锈钢制造的抓手，同时采用使用食品级润滑脂作为润滑剂。
Zimmer Group已经为食品行业的不同客户开发并实施了大量的单个组件和系统解决方案。已成为食品行业自动化生产的重要合作伙伴，欲了解更多关于食品行业案例。
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